香港理大研发足踝复康机械人　助中风患者复健

图：胡晓翎博士展示团队研发的多模态足踝复康机械人。\大公报记者魏溶摄

【大公报讯】记者魏溶报道：近年，香港每年约有五万宗新增中风个案，其中八成半患者出现不同程度的身体活动功能障碍。香港理工大学于昨日宣布，研发首创集合四种功能的多模态足踝复康机械人，可通过自动检测中风偏瘫患者走路姿态，用不同模态协助患者侧下肢站稳，并在复康训练中帮助患者矫正不良行走姿态。临床研究显示，对比仅使用传统外力复康装置疗效可提升40%，且具有重量轻、续航久等特点，可协助患者完成自助居家复康训练。

足下垂和足内翻是中风患者常见的活动功能障碍，严重影响日常生活。理大生物医学工程学系副教授胡晓翎博士带领的研究团队耗时三年，研发了多模态辅助可穿戴足踝复康机械人“智云行健步仪”，为首款集合外骨骼、柔性人工气动肌肉、振动触觉感知反馈，以及神经肌肉电刺激技术于一体的复康仪器。

胡晓翎介绍，现有的复康仪器往往存在单重较重、对足踝治疗不足等问题；该款机械人整体重量约为400克，配置9V充电电池可连续使用4小时。机械人可自动探测患者抬脚、迈步等行走状态，通过不同模态互相协作，帮助患者站稳；并使患者学会平衡脚底压力和用力蹬地，纠正不良行走姿势，长远有助促进脑部神经重塑。

复康疗效大幅提升40%

研究团队亦与多家本地及内地医院和复康中心合作，开展两项临床测试，包括由研究人员和患者面对面进行的复康训练，以及自助式居家复康练习，治疗师亦可遥距监测多个患者的复康进度。胡晓翎表示，经过研究证实，采用该款机械人进行复康训练的中风患者，较仅使用传统机械外力装置的复康疗效大幅提升达40%。

照顾者李先生的儿子于十年前中风，此前外出需要枴杖辅助，在参与临床研究及穿戴复康机械人设备后，经过居家训练，现已可以自主行走；于一年半前中风的熊先生表示，自己在使用该款复康机械人后，已经可以自主行走，并重新开始工作。

据悉，中风是成年人致残的主因之一，超80%中风患者经历偏瘫。香港在过去十年间，年发病率上升52%，并存在复康治疗师供不应求等情况。研究团队计划于明年将该款机械人商品化，期望可获更多本地及内地医院采用。